奮斗者·正青春|“手可摘星辰”在他手里化為現(xiàn)實

9月1日，神舟十四號航天員乘組進行第一次出艙活動。這是中國空間站第五次出艙任務(wù)，也是中國空間站進入建造階段后的首次出艙任務(wù)。

航天工程承載著中華文化中對于宇宙的向往和浪漫的探索精神�！版隙鸨荚隆钡纳裨捄汀笆挚烧�星辰”的詩詞，代表著古人渴望探索浩瀚宇宙的浪漫想象。

如今，有這樣一批人，他們不僅把探月變成現(xiàn)實，還將月壤帶回地球……梁常春就是他們中的一員。

機械臂是空間站“明星”部件之一。作為我國探月工程嫦娥五號表取采樣機械臂控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人和中國空間站大型機械臂控制系統(tǒng)的主任設(shè)計師，梁常春將“手可摘星辰”的浪漫化為了現(xiàn)實。

2011年，和不少即將畢業(yè)的大學(xué)生一樣，梁常春為畢業(yè)就業(yè)而迷茫。但恰巧，他被中國航天科技集團的宣講會點燃了航天夢，遂選擇了北上。

2012年，嫦娥五號剛立項不久。沒承想，剛工作不久的梁常春就接了個“大單”——為嫦娥五號采樣機械臂安上“大腦”。

嫦娥五號任務(wù)作為我國復(fù)雜度最高、技術(shù)跨度最大的航天系統(tǒng)工程，負(fù)責(zé)實現(xiàn)地外天體采樣返回。

實際上，機械臂的作用十分關(guān)鍵，且對精度要求較高。梁常春說，“由于對航天發(fā)射器的重量限制，整個機械臂設(shè)計不能太大，因此設(shè)計的難點在于精準(zhǔn)控制機械臂末端的位置�！�

他先后查閱、調(diào)研了多個國外型號，都沒有查到類似的應(yīng)用經(jīng)驗。最終，只能靠自己編寫幾千行程序代碼，形成空間機械臂控制算法的第一代模型庫，攻克高精度視覺伺服容器抓取與轉(zhuǎn)移技術(shù)，解決嫦娥五號的多點不確定地形采樣與容器高精度轉(zhuǎn)移難題。

為了測試機械臂的可靠性，梁常春又一頭扎進實驗室，反復(fù)推倒、試驗。

“機會，只有一次！不容出錯。”為保證萬無一失，梁常春和團隊模擬月面環(huán)境，試驗數(shù)百次，為所有能想到的故障作出預(yù)案。

嫦娥五號落月后，完成月面任務(wù)的時間僅有48小時�！叭』氐哪�1.732千克的月壤撫慰著我們逝去的青春。”梁常春笑著說。

2016年，梁常春又接到新任務(wù)，擔(dān)任中國空間站大型機械臂控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人。

這個機械臂是個10米長的“大塊頭”，它不僅需要精準(zhǔn)靈活運動，能搬運25噸的大艙段，同時，還要能快速抓捕懸停飛行器。

“雖然是第一次做，但是要做就做到世界最好�！绷撼４赫f，為了完成目標(biāo)，他和團隊每天都在“頭腦風(fēng)暴”，設(shè)計圖紙多得像雪片一樣，甚至連做夢都會夢到機械臂。

“為了確保機械臂任務(wù)流程萬無一失，關(guān)鍵飛行程序前后共易稿23版�！绷撼４赫f，那段時間，經(jīng)常推演程序到后半夜，顧不得回家，只能由妻子照顧年幼的孩子。

但是，一切辛苦都值得。2021年4月29日，中國空間站天和核心艙發(fā)射升空，隨著空間站機械臂解鎖展開、在軌爬行以及艙外巡檢等任務(wù)成功執(zhí)行，梁常春與同事激動相擁，熱淚盈眶。

看著機械臂成功地演繹在軌爬行和輔助航天員出艙活動全過程，他仿佛感覺自己的手臂延伸向了太空，托舉著航天夢。

當(dāng)前，梁常春正帶領(lǐng)團隊開始論證載人登月新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)�！昂教烊俗龅亩际乔叭藳]做的事兒。還有嫦娥七號、小天體、火星取樣等一系列的國家重大工程等待著大家去攻克�！绷撼４赫f，航天夢想無止境，奮斗也要永不止步。

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